結構失敗しましたが、
なんとか、改造が完了しました。
最終調整を行い、レイヤピッチ0.2mmと0.1mmのを2個を出力し、
どちらも無事に完成できました。
↓プリント終了直後の画像です↓
お約束～
やっぱり、毛が生えました～
サポートもたっぷりと有ります。
取り外して、並べてみました。
向かって左側が、レイヤピッチ0.1mm
真ん中が、レイヤピッチ0.２mm
向かって右側が、改良前装置レイヤピッチ0.2mmのヨーダーです。
左右対称に成っておりますが、プリントクオリチィイは、
満足の往く仕上がりです。
アトム等のデカルト座標方式の3Dプリンターは、
XY平面を直線補間や、円弧補間で各2軸を個別に数値制御してプリントしてゆきます。
したがって、各軸の移動抵抗に極端な違いが有ると、真円を出力しようとしても、
出来上がりは楕円形に成ると言う事が起ります。
一方デルタ方式3Dプリンターは、XYZを3軸パラレルリンク機構で制御し、
平面では無く、立体的に、3軸を常に連動させて、
（立体間）円弧補間しながら数値制御してプリントしてゆきますので、
個別軸干渉、１対2軸干渉、2対1軸干渉と、
各軸の移動抵抗が、機械的だけではなく、
他の2軸とも連動し常時変化してゆく為、1軸でも脱調すると、
そこでエラー停止となりやり直し～
機器個別に、プリントスピード、x,y travel speed、加速度を調整してゆくしか無いようです。
改造前は、
このような設定でプリントしておりました。
x,y travel speedは150㎜/ｓ
加速度800㎜/ｓ２
結構なスピードでしたね～
改造後は、
x,y travel speedは30㎜/ｓ
加速度500㎜/ｓ２
可也スピードダウンです。
正し、プリントスピードは65でも余裕で、もう少し早く出来るかも知れません。
改造前のプリントスピードは70より大きくして置かないと、
脱調停止する場合が出ましたので、
トータル 改造後（現在）の方が、70％程度早くプリントを終了出来ます。
これで、アトムのカスタムパーツをプリントする事が出来ます～
続く～
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さて、紫松窯の事を、もっと良く知りたい方は。こちらまで↓
http://www.dab.hi-ho.ne.jp/kabumatsu/
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どちらも無事に完成できました。
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取り外して、並べてみました。
向かって左側が、レイヤピッチ0.1mm
真ん中が、レイヤピッチ0.２mm
向かって右側が、改良前装置レイヤピッチ0.2mmのヨーダーです。
左右対称に成っておりますが、プリントクオリチィイは、
満足の往く仕上がりです。
アトム等のデカルト座標方式の3Dプリンターは、
XY平面を直線補間や、円弧補間で各2軸を個別に数値制御してプリントしてゆきます。
したがって、各軸の移動抵抗に極端な違いが有ると、真円を出力しようとしても、
出来上がりは楕円形に成ると言う事が起ります。
一方デルタ方式3Dプリンターは、XYZを3軸パラレルリンク機構で制御し、
平面では無く、立体的に、3軸を常に連動させて、
（立体間）円弧補間しながら数値制御してプリントしてゆきますので、
個別軸干渉、１対2軸干渉、2対1軸干渉と、
各軸の移動抵抗が、機械的だけではなく、
他の2軸とも連動し常時変化してゆく為、1軸でも脱調すると、
そこでエラー停止となりやり直し～
機器個別に、プリントスピード、x,y travel speed、加速度を調整してゆくしか無いようです。
改造前は、
このような設定でプリントしておりました。
x,y travel speedは150㎜/ｓ
加速度800㎜/ｓ２
結構なスピードでしたね～
改造後は、
x,y travel speedは30㎜/ｓ
加速度500㎜/ｓ２
可也スピードダウンです。
正し、プリントスピードは65でも余裕で、もう少し早く出来るかも知れません。
改造前のプリントスピードは70より大きくして置かないと、
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改造の完成が、中々見れません～
前回の続きは、順番にバラシテ行き、
そのパーツをLMガイドの、１８０mm短い物に移殖し、
組み換えて行き、
将来プリントスピードをUPするに、
時段取りの良い様、モーターを上部に配置換えを行い、
ベルトを取り付けて
もう直ぐ2週間経ちます。
（組み換え時間は３時間で終了しました。）
ところが、LMガイドが７００mmの時には、普通にプリント出来ていたプログラム（Gコード）で、
プリントしてみると、見事に脱調し失敗です。
色々試しましたが、初期の工程で脱調してしまいます。
ノズルを外し、またダイヤルゲージを取り付けてレベル確認、キャリブレーションの確認等、
なにを見ても異常な所が見つからないので、ソフトで対応するしか無いと判断しました。
まずプリントスピードを、「Precise」(by Kisslicer)側に寄せて行き、
テストを試みた所でも、改善の兆しは無し～
今までは、ベルトの長さが長かったので上手くプリントが出来ていたのか？
と、略式計算を考えて、検討をしましたが、イマイチスッキリしません。
ここは、モーターを上に付けた事で起きた結果と考えて、
原因を見直すと可也スッキリし、
後は、X、Yの空走スピードと、各軸の加速度を、さわるしか無いと判り、
地道に調整してゆき、
何とかこの6角形が出力出来る様に成りました。
「x,y travel speed」を150mm/ｓから50に下げて何とかプリントが出来たのですが、
ヨーダさんはまだ調整中です。
X、Yの空走スピードと、各軸の加速度の設定変更を繰り返して、
テストするしか無い様です。
では頑張ります～
続く～
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プリントしてみると、見事に脱調し失敗です。
色々試しましたが、初期の工程で脱調してしまいます。
ノズルを外し、またダイヤルゲージを取り付けてレベル確認、キャリブレーションの確認等、
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今までは、ベルトの長さが長かったので上手くプリントが出来ていたのか？
と、略式計算を考えて、検討をしましたが、イマイチスッキリしません。
ここは、モーターを上に付けた事で起きた結果と考えて、
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地道に調整してゆき、
何とかこの6角形が出力出来る様に成りました。
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