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なかなか、
違和感がとれません~

薬を更に10日分追加してもらいました。

少し、ましにはなりましたが、咳き込むと、まだまだ背中の内側が痛いです。

月並ですが、皆様も、お気をつけください~


さて、日立ちゃんには、

ズバリ青(毎々同じ色で申し訳ないでちゅ~)、

いつものロイヤルブールーと言う色を塗りますが、

それまでに、2液式のウオッシュプライマーを軽く塗装します。
フライス
やや薄い黄色なので、前回最終とあまり変わり映えしませんが、

これでも全体に1層、塗膜が付いています~

これは、硬化剤入りなので、しばらく経つと、すぐに上塗り出来ます。

午前中にプライマーを塗りましたので、

午後1番から、垂れないようにロイヤルブールーで仕上げました。
フライス

フライス
翌日、更にクリアーを上塗りして本体塗装完了~


その後、出張工事にでていたので、暫くそのまま放って居ましたが、

この2日間は手が空いたので、もう出来上っていた、操作盤を取付ました。
フライス

Z軸サーボアンプの下がガラ空きなのは、

X、Y軸サーボアンプを、より大きな物に変更する場合、

取付穴を開けた時のザラエ粉で、既存の部品が傷まない様に、

また傷んで交換する場合でも、出来るだけ安い部品代で済むように企みました。

扉には、制御用のリレーを配置、
フライス
これだけ有れば、小型シーケンサーを使っても良いのですが、

サージで内部リレー飛びが、おこった場合、全交換も嫌なので、

今回は、部品単位で交換出来るリレーにしています。

(ただ、いちいち配線するのが手間で、途中で嫌に成りました~)


本日、この操作盤を、塗装終了した本体に取付しました。
フライス

電源を投入しスイッチを入れると、主軸モーターが、逆転~

RとT相の入れ替えをして戻しました。

多分、サーボモーターは逆転しているので、再調整が必要でしょう。

明日からがんばります~

続く~

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コメント

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リレーが多いな
どうしてこんなにリレーが多いの

microrobo | URL | 2013/02/13/Wed 22:51 [編集]
microrobo様、おはようございます。
いつもは、スイッチ類、サーボアンプからの入出力は、シーケンサーで受けて、
ラダープログラムを打ちこんで制御しているのですが、
今回は手元に無かった。
また、引き取って来た、燃焼用制御盤の中古2台には、
リレーが大量に使われていて、これをリユースしました。
主軸オンオフ(自己保持有)、
サーボオンオフ(自己保持有I)
原点復帰(3軸)
サーボ異常、サーボ異常リセット、X軸+オバーラン、
X軸-オバーラン、Y軸+オバーラン、Y軸-オバーラン、
Z軸+オバーラン、Z軸-オバーラン、USBCNC異常
CNCスタート、CNC1時停止、・・・・
などに使用しています。
| URL | 2013/02/14/Thu 07:27 [編集]

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